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Guía de ayudas 2026 para eurotaxis y VTC adaptados en la Comunidad de Madrid: todo lo que necesitas saber para solicitarlas

Por 11/06/2026Blog, Movilidad Inclusiva
Ayudas 2026 eurotaxis Madrid: eurotaxi con rampa de acceso para personas con movilidad reducida

En 2026 coexisten en Madrid dos líneas de ayudas para eurotaxis y VTC adaptados que muy pocos titulares tienen claras a la vez. Una la convoca el Ayuntamiento y financia la compra del vehículo. La otra la convoca la Comunidad y paga por los viajes de personas con movilidad reducida que ya se están haciendo. Son programas distintos, con ventanillas distintas y plazos que no coinciden.

Esta guía recoge las dos convocatorias, explica a quién va dirigida cada una y detalla cómo tramitar la solicitud.

¿Qué ayudas existen en 2026 para eurotaxis y VTC adaptados en la Comunidad de Madrid?

Son dos programas con lógicas distintas:

Cambia 360 la gestiona el Ayuntamiento de Madrid y subvenciona la adquisición de un eurotaxi nuevo o de segunda mano. Es una ayuda a la inversión: sin compra de vehículo, no hay acceso.

La ayuda por servicios realizados la gestiona la Comunidad de Madrid y está pensada para quien ya tiene un eurotaxi o VTC adaptado en activo y acredita haber transportado a usuarios con movilidad reducida durante 2026. No requiere comprar nada: reconoce la actividad que ya se está realizando.

Ambas pueden solicitarse a la vez, siempre que el titular cumpla los requisitos de cada convocatoria por separado.

Cambia 360: subvención del Ayuntamiento de Madrid para adquirir un eurotaxi

Cambia 360 es la convocatoria anual del Ayuntamiento de Madrid para ampliar la flota de taxis adaptados. La edición 2026 se aprobó mediante Decreto de 13 de marzo de 2026, publicado en el BOAM n.º 10089. El objetivo declarado es aumentar el número de eurotaxis disponibles para personas con movilidad reducida en la ciudad.

La convocatoria diferencia dos tramos según el tipo de vehículo adquirido.

¿Quién puede solicitar Cambia 360?

Solo pueden acceder los titulares de una licencia de autotaxi del Ayuntamiento de Madrid que estuviesen en activo al cierre del plazo de solicitud. Los VTC quedan fuera de esta convocatoria.

El solicitante también debe:

  • Estar al corriente de obligaciones tributarias y con la Seguridad Social.
  • No tener deudas pendientes por reintegro de subvenciones con ninguna administración.
  • No tener subvenciones anteriores del Ayuntamiento de Madrid pendientes de justificar.
  • No estar incurso en ninguna de las causas de prohibición del artículo 13 de la Ley General de Subvenciones.

Cuantías: cuánto puedes recibir

Tramo 1 — Eurotaxi nuevo:

  • Hasta 25.000 euros por vehículo, con un tope del 60 % del importe de la factura sin IVA.
  • Tiene carácter prioritario: si el presupuesto no alcanza para todas las solicitudes admitidas, estas tienen preferencia sobre las del tramo 2. Si aun así el crédito resulta insuficiente, se reparte de forma proporcional.

Tramo 2 — Eurotaxi de segunda mano:

  • Hasta 10.000 euros por vehículo, con un tope del 50 % del importe de la factura sin IVA.
  • Si la demanda supera el presupuesto disponible, también se aplica reparto proporcional.

Dato que vale la pena conocer: el coste de las adaptaciones necesarias para que el vehículo sea homologado como eurotaxi, rampa, elevador, anclajes, rebaje de suelo,  se suma al precio del vehículo a efectos del cálculo de la subvención. No es un gasto aparte: computa.

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Documentación necesaria para Cambia 360

La lista definitiva figura en las bases publicadas en el BOAM n.º 10089. Con carácter general, la convocatoria requiere:

  • Licencia de autotaxi del Ayuntamiento de Madrid en vigor.
  • Factura del vehículo adquirido.
  • Certificación de homologación del vehículo como eurotaxi.
  • Acreditación de estar al corriente de obligaciones tributarias y con la Seguridad Social.
  • Certificado de titularidad bancaria para la transferencia.

Antes de preparar el expediente, conviene consultar las bases directamente en la Sede Electrónica del Ayuntamiento de Madrid para verificar si hay documentación adicional.

Plazos y fechas clave de Cambia 360

Hito Fecha
Publicación de la convocatoria 19 de marzo de 2026 (BOAM y BOCM)
Apertura del plazo de solicitud 1 de mayo de 2026
Cierre del plazo de solicitud 1 de junio de 2026
El plazo de Cambia 360 está cerrado para 2026. La próxima convocatoria previsiblemente se publicará en el primer trimestre de 2027. Si se está pensando en adquirir un eurotaxi, conviene iniciar el proceso de adaptación y homologación con margen suficiente.

Ayuda por servicios realizados: la subvención de la Comunidad de Madrid por transportar usuarios PMR

Esta es la novedad del año para el sector. La Comunidad de Madrid ha habilitado una línea de ayudas dirigida a los titulares de eurotaxis y VTC adaptados que ya estén transportando personas con movilidad reducida de forma regular. No hace falta comprar un vehículo ni hacer ninguna inversión: el criterio es la actividad acreditada.

El plazo de solicitud está abierto ahora mismo.

¿Quién puede solicitar la ayuda por servicios realizados?

Pueden optar a esta ayuda las personas físicas que, a la fecha de presentación de la solicitud, sean titulares de:

  • Una autorización de VTC adaptado domiciliada en la Comunidad de Madrid, o
  • Una licencia de autotaxi con vehículo adaptado adscrito, domiciliada en cualquier municipio de la Comunidad de Madrid.

Además deben cumplir dos condiciones específicas:

  1. Estar inscritos en una plataforma de reserva que permita acreditar el número de viajes realizados para el traslado de usuarios PMR.
  2. Haber completado un mínimo de 200 viajes a personas con movilidad reducida durante el período subvencionable.

El período subvencionable va del 1 de enero al 31 de octubre de 2026.

Cuantía y presupuesto disponible

  • Presupuesto total de la convocatoria: 600.000 euros.
  • Cuantía individual: se determina por prorrateo entre todos los beneficiarios que cumplan requisitos, con un máximo de 2.000 euros por titular.

La concesión se tramita por concurrencia competitiva simplificada: el orden en que se presente la solicitud dentro del plazo no afecta al resultado. Lo que cuenta es cumplir los requisitos y entregar la documentación completa.

Documentación necesaria

La convocatoria exige dos documentos:

  • Certificado de titularidad bancaria para recibir la transferencia.
  • Declaración de la plataforma de reserva en la que el titular esté inscrito, que acredite tanto la inscripción como el número de viajes realizados para el transporte de personas con movilidad reducida.

Plazos: el plazo está abierto ahora

Hito Fecha
Apertura del plazo de solicitud 9 de junio de 2026
Cierre del plazo de solicitud 29 de junio de 2026 (15 días hábiles)
Período subvencionable 1 enero – 31 octubre de 2026
Plazo abierto hasta el 29 de junio de 2026. La solicitud puede tramitarse en la sede electrónica de la Comunidad de Madrid. Los titulares asociados a la Federación Profesional del Taxi de Madrid pueden gestionarla también con cita previa en sus oficinas.

¿Son compatibles las dos ayudas?

En principio sí. Proceden de administraciones distintas y tienen objetos que no se solapan: una financia la compra, la otra la actividad. Por eso, no hay ninguna cláusula de incompatibilidad cruzada entre ellas.

Lo que sí aplica a las dos por igual es la exigencia del artículo 13 de la Ley General de Subvenciones: estar al corriente de obligaciones tributarias y no tener subvenciones anteriores pendientes de justificación. Antes de presentar cualquier solicitud, conviene verificarlo.

Cómo solicitar las ayudas paso a paso

Paso 1: identifica a cuál de las dos líneas puedes optar

  • Titular de autotaxi municipal de Madrid que ha comprado un eurotaxi → Cambia 360. El plazo de 2026 está cerrado; la próxima convocatoria será en 2027.
  • Titular de eurotaxi o VTC adaptado en la Comunidad de Madrid con viajes PMR registrados en plataforma → Ayuda por servicios realizados. Plazo abierto hasta el 29 de junio de 2026.

Paso 2: reúne la documentación

Consulta las bases oficiales de cada convocatoria para la lista completa. Un expediente incompleto puede derivar en exclusión; por tanto, mejor no improvisar.

Paso 3: accede a la sede electrónica correspondiente

  • Cambia 360: Sede Electrónica del Ayuntamiento de Madrid.
  • Ayuda por servicios realizados: Sede Electrónica de la Comunidad de Madrid, o a través de la Federación Profesional del Taxi de Madrid con cita previa.

La tramitación es telemática en ambos casos: hace falta certificado digital o DNI electrónico.

Paso 4: presenta dentro del plazo con la documentación completa

En la ayuda por servicios realizados el orden de llegada no importa, pero la documentación tiene que estar bien. Detectar un problema el día 29 no deja margen para corregirlo.

Consejos de ARC para solicitar sin errores

La adaptación no es un coste aparte en Cambia 360, es parte de la base

Uno de los errores más habituales al calcular la ayuda que se puede recibir es ignorar el coste de las adaptaciones. Las rampas, los anclajes para silla de ruedas, el rebaje de suelo, los elevadores: todo eso se suma al precio del vehículo para calcular el porcentaje subvencionable. Por eso, quien tiene la factura de la adaptación y la certificación de homologación en regla puede recibir bastante más de lo que estima a primera vista.

Primero la homologación, luego la solicitud

La certificación del vehículo como eurotaxi es un requisito previo, no algo que se puede regularizar después. Si el vehículo todavía no está homologado, el proceso tiene sus tiempos y no conviene subestimarlo. ARC cuenta con más de 50 talleres certificados en toda España; por tanto, el trámite de adaptación y homologación se puede iniciar en cualquier momento.

Para la ayuda por servicios: comprueba que tu plataforma genera el registro correcto

La declaración de la plataforma de reserva tiene que acreditar tanto la inscripción del titular como el número de viajes realizados a usuarios PMR. Sin embargo, no todas las plataformas generan ese desglose de forma automática ni con el formato que exige la administración. Vale la pena comprobarlo antes de presentar la solicitud, no después de que la rechacen.

El plazo de la ayuda por servicios cierra el 29 de junio

El orden de presentación no influye en la concesión, pero la documentación tiene que estar completa. En consecuencia, dejar la gestión para el último día y encontrarse con un problema en la plataforma o con el certificado bancario caducado es un riesgo evitable.

Si Cambia 360 2026 llegó tarde, el momento de preparar la de 2027 es ahora

La convocatoria suele publicarse en marzo. Los plazos de adaptación y homologación de un eurotaxi, sumados a los trámites administrativos previos, consumen tiempo. Además, quien empiece a gestionar la adaptación en otoño de 2026 llegará con margen; quien espere a que se publique la convocatoria, probablemente no.

Preguntas frecuentes sobre las ayudas a eurotaxis y VTC adaptados en Madrid 2026

Tengo un eurotaxi pero no voy a comprar otro. ¿Puedo pedir Cambia 360?

No. Cambia 360 está vinculada a la adquisición de un vehículo, nuevo o de segunda mano. Sin compra, no hay subvención en esta línea. Lo que sí está disponible para quien ya tiene un eurotaxi en activo es la ayuda por servicios realizados de la Comunidad de Madrid, cuyo plazo está abierto hasta el 29 de junio de 2026.

Soy titular de un VTC adaptado. ¿Puedo solicitar Cambia 360?

No. Cambia 360 es exclusiva para titulares de licencia de autotaxi del Ayuntamiento de Madrid. Los titulares de VTC adaptado tienen acceso a la ayuda por servicios realizados de la Comunidad de Madrid, que sí recoge expresamente esta figura y que tiene el plazo abierto ahora.

¿Importa si presento la solicitud de servicios realizados el primer día o el último?

No cambia nada. La convocatoria se resuelve por concurrencia competitiva simplificada: el momento de presentación dentro del plazo no influye ni en si se concede la ayuda ni en la cuantía que se recibe. Lo que importa es que la documentación esté completa y que la solicitud entre antes del 29 de junio.

El período subvencionable llega hasta octubre, pero el plazo de solicitud cierra en junio. ¿Cómo funciona eso con los 200 viajes?

Es una pregunta razonable, porque el período subvencionable (1 de enero al 31 de octubre de 2026) es más largo que la ventana de solicitud (9 al 29 de junio). Sin embargo, las bases no aclaran con total precisión en qué momento se verifica el umbral de los 200 viajes. Por eso, antes de presentar la solicitud, conviene consultar directamente con la Comunidad de Madrid o con la Federación Profesional del Taxi de Madrid para confirmar cómo se acredita ese requisito en la práctica.

¿El coste de adaptar el vehículo cuenta para calcular la subvención de Cambia 360?

Sí, y es un detalle que tiene impacto real en el importe final. Las bases de Cambia 360 establecen que el coste de las adaptaciones necesarias para homologar el vehículo como eurotaxi se suma al precio del vehículo a efectos de calcular la ayuda. Eso significa que rampas, elevadores, anclajes o rebaje de suelo no son un gasto al margen: se incluyen en la base sobre la que se aplica el porcentaje de subvención, hasta los límites del 60 % en eurotaxi nuevo y el 50 % en segunda mano.

¿Puedo pedir las dos ayudas a la vez?

En principio sí, porque vienen de administraciones distintas y cubren cosas distintas. Además, no hay incompatibilidad cruzada declarada entre ellas. Lo que aplica a ambas por igual es la exigencia de estar al corriente de todas las obligaciones tributarias y no tener subvenciones anteriores pendientes de justificación. Verificar eso antes de presentar cualquier solicitud evita sorpresas.

Fuentes: Decreto de 13 de marzo de 2026 del Delegado del Área de Gobierno de Urbanismo, Medio Ambiente y Movilidad (BOAM n.º 10089); BOCM de 19 de marzo de 2026; Orden de convocatoria publicada en BOCM de 8 de junio de 2026 (ayuda por servicios realizados).

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